端拾器快換

自動(dòng)化工藝中，為了實(shí)現(xiàn)不同沖壓工件的切換，在對(duì)模具進(jìn)行快換的同時(shí)，也需要對(duì)端拾器進(jìn)行快換。UYATECH多款端拾器快換產(chǎn)品，可應(yīng)用于串聯(lián)機(jī)器人沖壓，快速線沖壓，多工位沖壓，熱成型沖壓，以及自動(dòng)化折彎，焊接工作站等?？蛇m配不同圓管體系，從小負(fù)載的25圓管，到大負(fù)載的76圓管。1秒切換機(jī)械機(jī)構(gòu)，電氣連接，氣路連接。極大的縮短了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試端拾器的時(shí)間。

管材型材組件

UYATECH的管材型材規(guī)格齊全，從外徑20到外徑76，材質(zhì)包括鋁，鋼，以及碳纖維。產(chǎn)品統(tǒng)一開(kāi)模制造，保證批次公差和材料性能的統(tǒng)一性。針對(duì)不同情況的端拾器搬運(yùn)，采用何種管材，有涯科技可以為您精確計(jì)算管材的撓度，在機(jī)器人抓手設(shè)計(jì)之初就確保安全。

連接固定組件

端拾器結(jié)構(gòu)中，連接固定組件把管材或旋轉(zhuǎn)臂組合起來(lái)，行成端拾器的基本框架。常用的連接固定組件形式有垂直連接、平行連接、平面-管材、角度連接等，材料多為高強(qiáng)鋁或鋼材。

旋轉(zhuǎn)臂延伸臂

此類結(jié)構(gòu)件一般用于連接末端連接件（吸盤連接件、夾鉗連接件、磁力吸盤連接件等）。具備多軸可旋轉(zhuǎn)的高度柔性，讓末端執(zhí)行變得更加靈活。

八角管抓具

又稱歐標(biāo)抓具，有著便攜的安裝特性和優(yōu)良的結(jié)構(gòu)鋼性，適合應(yīng)用于高負(fù)載抓具。

電氣氣路附件

在端拾器執(zhí)行抓取時(shí)，氣路和電路相當(dāng)于人類的血管和神經(jīng)，負(fù)責(zé)傳遞末端所需的能源以及信號(hào)反饋，需要對(duì)氣路和電氣進(jìn)行合理的布局。